一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

出现变速箱处于紧急运行模式无法挂入倒车挡报警提示，去了四s店tcu需要换，四S店说我们过了质保期，需要我们自己承担17%，就是798元，这是公司质量问题，请问一下我们需要出这份钱吗。