上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

2017年7月购车以来，汽车只用于日常通勤使用，6年多行驶里程43000多公里。4月5日晚上在富阳回杭州的高速上出现车辆明显减速，且仪表盘跳出“变速箱处于紧急运行模式”，此时，车辆行驶有明显的无力和不规则加速。4月7日联系4S店进行检测后显示故障码为P173500离合器位置传感器1电气故障，4S店表示可以帮忙跟厂家申请更换配件（配件免费），变速箱油和工时费让我个人出（预计3000元左右）。现要求厂家和4s店免费进行更换新的变速箱离合器配件。