一汽奥迪Q5L挂R挡发动机偶尔自动熄火

我的车在质保期内出现冬天早晨冷车起步发动机熄火故障，我上车都是关闭“自动启停”按键的，上车后系上安全带，打火后挂D挡转个小弯起步两米，然后挂R挡脚从刹车上一把放掉，车身明显闯动，像钩子没钩住的感觉，随后发动机就熄火了，电脑屏幕出现“自动启停/停用，请手动重启发动机”。我在质保期内2022年2月前往上海4s店，他们要求留车几天做冷车测试，但由于偶发故障那几天没试出来，证据见附件。我几天后取车时服务人员告知我可以自己拍摄视频（包含底盘号）取证来索赔。现在我车已经出保了，今年冬天又发生两次，昨天我按照4s要求视频规范拍到了熄火的完整视频。我昨天前往4s店，他们说过了质保不给索赔。我认为这是保内就出现的问题没有解决，而且是变速箱离合器的故障，属于重大质量问题，我要求凭我的视频进行厂家索赔，更换离合器总成。请车质网帮助我跟进一汽奥迪和上海4s店。谢谢。