东风日产轩逸转向沉重不线性要求处理

车子开起来一边方向松一边方向紧，左右变道转弯不灵活，一边转向不足，一边转向过度，左右摇晃厉害，没有行驶路感，上高速方向发飘，没有线性行驶，跑高速左右方向盘不好控制，抢方向发卡，要用力死死握住方向盘单手操作不了，高速开起来两边转向度不一样，左右方向不好控制，很容易开到路中间开，有安全驾驶隐患，多次跟4s店反馈，都没有解决方案，以车子没有报故障码为由，4S拒绝给我检查维修，我说更换配件再试车测试，4S店都不答应，多次跟他们反馈都没有解决，还说让我自费维修，以上内容全部真实，希望平台可以帮我。