东风日产轩逸高速行驶踩刹车方向盘抖动

高速行驶踩刹车方向盘抖动严重，第一次去店检查，说是前刹车盘失圆导致，不在保修范围，需要打磨前刹车盘，让我自费，第二次去，说是四个刹车盘磨损导致，又让我自费处理，然而我问厂家，刹车盘是在保修范围内的，这边店里说免费给打磨，现在一定要更换处理，已经影响到我人生安全了。希望有关部门尽快处理。