东风日产轩逸发动机故障灯亮动力消失

车辆全程都是4S店保养。车辆在等红绿灯过程，突然车辆抖了一下，给油车辆无法前进，熄火重启车辆后能行驶，不过感觉动力不足，并且发动机亮黄灯，车辆在行驶过程中出现动力不稳，失速等现象，在R档转D档的时候，车辆明显抖动，会向前冲击一下，这是第三次出现这样的故障。第一次上坡的时候突然给油车辆无动力，但是发动机没亮灯，车辆给油也会出现动力不稳，发动机转速一会高一会低，去4S店检查未查问题，只是清洗了节气门。第二次出现的时候，是在下高速之后等红绿灯的时候突然抖了一下，给油动力不稳，不足，转速一直在1000转左右，发动机亮黄灯，但第二天的时候故障灯没再亮。