上汽大众途昂变速箱机电单元故障

20号万州回重庆高速上定速巡航110迈，行驶中突然就剧烈抖动一下，然后报警变速器故障处于紧急模式，只能使用偶数挡，而且发动机故障灯长亮。放了两天今天开车发动机故障灯还是常亮，变速器故障消失，但是开了20公里市区道路后出现变速器故障只能使用偶数挡，发动机始终常亮，要求补偿维修费用。