北京现代悦纳车身异响一直不予处理

2019年买的车，买车后不久发现汽车主驾驶前方异响，后偶然出现方向失灵情况，在北京现代烟台3家4s店（烟台3家4s全部为同一老板）维修，承诺给我解决，前后十几次就是没有修好，到5月份烟台4s称没有异响，没有任何故障，不予维修，并且态度恶劣，一群人对我进行推搡辱骂，后在烟台4s另一家店被关在维修车间辱骂不让出门等行为，今年9月4s打电话对我进行人身威胁，称要上门修理我，被我录音。这些都已经反馈给北京现代售后，他们的处理就是不回复不处理，关闭售后。我无奈于5月份开车到外地的北京现代售后检测车辆，经过拆检后，被告知，已经排除其它故障原因，确定是转向机和动力头故障，而且同样的车有过同样的故障。动力头更换需要4000多元，方向机1000多元，可以代我向厂家免费申请。但是必须去两次，只能先换动力头，并且开具检修单。后我又据此向厂家提出异议，认为他们烟台4s店拒绝维修并且对我动手，并且威胁要来我家揍我，有录音，有证据的，符合国家规定的退车陪赔偿条件。对方表示不处理。现代汽车几个月的投诉回复全部是胡说八道，我刚刚给他们售后部打电话，告诉我，不予受理。北京现代是欺辱中国法律。