一汽大众奥迪Q3驻车系统报警4S店不予解决

2017年7月份在4S店购买一奥迪SUV，质保期至2020年7月份。在2020年3月份出现“驻车系统故障”报警，到该4S店检查，告知是偶发性故障搪塞，未予以解决。2020年11月1日同样问题再次开到该店检查，说ABS故障要整套更换，然后说超出质保期，费用由自己承担，我不同意，协商未果后我想暂时不修或重新找别的修理，结果该4S店说，车子无法正常行驶，让我要么在他们店自费维修，要么自己找拖车拖走，我开着进来，让我拖着出去？？！！为什么同样的故障码做了两次检查，在质保期内没检查出来，质保后立马就能检查出来了，而且车还被锁了？为什么检查之前都能正常行驶，就查看了一下故障码，车就不能行驶了呢？为什么在检查前不提前告知消费者有这个风险呢？这是强买强卖还是故意刁难？或是店大宰客？找商家理论数次均未达成共果，车已停在4s店10余天，想开走都开不走！我的诉求：1、同样的问题在质保期内未帮我解决，现需按三包免费更换零件并安装调试完成。2、我的车从3月份出现故障码至今，仍可以正常行驶，所以我最底线的要求是将我的车恢复进店时原样，让我怎么进来，怎么出去，多一个故障码都不行。3、该4s店维修技术有待提升，①作为专业4s店，却不知道该故障码大致原因和解决办法，只会大刀阔斧的换总成，给消费者带来不必要的损失。②作为专业4s店，却堂而皇之的说不知道检查该故障码会导致什么后果，更没有提前告知消费者做该检查带来的风险，更可气的是因检查导致的二次问题，还要消费者承担！