一汽大众高尔夫变速箱换挡机构故障

故障：请在挡位置于P挡位置后再离开车辆。2018年开始断断续续出现，2019年冬季出现很频繁，上传的视频是去年拍的。今年这几天又开始出现。点火成功后故障消失。车友群里面很多车友都遇到这毛病，请问如何解决？别让大家花大价钱来给设计缺陷买单。