一汽大众高尔夫变速箱故障挂挡不走车

车辆已经过保修期，起步挂档不走车，必须反复挂挡几次才可以。现在在行车过程中会发生失去动力的现在，提示踩制动踏板，而且踩制动踏板也没任何反应必须再次启动车辆才能继续行驶，并且偶有发动机故障灯亮起和提示故障变速箱。