北京现代索纳塔九行驶时变速箱抖动有异响

车辆质保5年10万公里目前购买了4年多9万多公里，每天早上起步车辆顿挫严重(视频里面有声音嘟噜嘟噜的顿挫抖动声)加油门几秒后故障消失，行驶的时候踩刹车车速剩2迈变速箱还显示在2档（如图）。还有在市区行驶的时候遇到堵车情况踩刹车速度降到10迈左右再松刹车行驶会有明显的顿挫和变速箱里面发出的哐啷哐啷的响声，倒车也会有类似故障，这期间有过一次上坡时候车辆开不上去熄火后再启动故障消失，去过4S店2-3次。第一次维修师傅声称双离合变速箱就这样，就这样顿挫。第二次又去让师傅用电脑检测没有故障码但是离合器片磨损剩余60%，我问师傅这个剩60%，师傅说正常9万公里了正常，我说那车怎么回事顿挫严重，师傅说上路试试试了后倒车的时候明显打齿声还是齿轮咬合声，哐啷哐啷车声抖动几下，我问周师傅听到没他说正常双离合就这样我说你找辆双离合来试如果同样那我就承认没问题然后他说你不信我说的那你去其他4S店，就这样师傅一直说没问题，请求平台给予维权。上次投诉没有结果。