长安福特福克斯变速箱抖动而且无法升挡

加油无力，速度也提不起来，转速表升高3000转速度还不到30迈，并伴随车辆抖动，尝试挂s挡，行车电脑上s挡光标居然没有阴影，但是能开，和D挡一样，回家后熄火再发动有恢复，今天在高速上堵车，顿挫很明显，加速车不动，像是挂在空挡，很吓人在路上停车数分钟，重新启动，又可慢慢行驶，请问这是什么问题？这样的现象真不敢开，在高速路上加速车不动！买的时候又听说此款车变速箱问题，平时顿挫感就算了，既然高速上挂不进挡，存在严重安全隐患！请厂商能给个合理的处理，现在车停在家里也不敢开。