长安福特福克斯变速箱过热行驶时顿挫

2014年1月份买车，7月份就出现车辆顿挫感强烈，去4S店维修，技工师傅说是正常，就开回来，直至2016年8月，一直以来就是顿挫感强烈，行车电脑提示变速箱故障，请立即停车，休息几分钟后，又正常了，2017年9月份，行驶过程中，行车电脑提示变速箱过热，请立即停车熄火5分钟，休息5分钟后，车辆又可以走了，2019年，5月份车辆又提前变速箱发热，立即熄火5分钟，熄火后，可以启动，但是挂倒挡车辆不走，后来开到4S店免费换了变速箱模块，可以挂挡行驶了，换完模块1个月后，车辆还是有顿挫感，但是可以正常行驶，2020年6月，行驶过程中，行车电脑又提示变速箱过热，请立即熄火5分钟，熄火后就不好启动了，顿挫感更强烈，D挡车辆不动，加油无力，转速有时会到4-5千，危险性极强。