斯柯达明锐变速箱换挡冲击顿挫售后不解决

本人一辆10年斯柯达明锐1.4tdsg，今年2月出现偶发性2、3挡出现齿轮冲击顿挫，严重时感觉像追尾一样。先后去了7次以上4s店维修，4s店技术人员试车试出有严重的现冲击顿挫，先后索赔更换了一个离合器，两个机电控制单元，故障未解决，最近4s上报厂家，厂家来了两位技术人员，一起跑了几个小时采集数据，说故障不明显，不予解决，让我先开着，我现在开这车身心受到很大折磨，不知什么时候出现这个严重冲击的故障，不能一直让我用惊吓中开着等待出现故障吧！出现了我怎么取证，最近大半年基本不敢开了！我很困惑，希望有关部门帮帮我们老百姓维权。