上汽大众朗逸慢速行驶时轻踩刹车抖动

1.17款大众朗逸新车，发现在慢速行驶时轻踩刹车，车就会抖动，特别是开空调剧烈抖动，等把刹车踩下去过会就不抖动了，松开刹车启动的时候也会抖动，挂挡刹车异响.还有排气管有漏气的声音多次向4S售后和厂家反应没有明确的处理方案。