北京现代名图冷车启动时变速箱异响

冷车启动挂D挡或R挡变速箱异响，挂N挡和P挡不会，冷车低速加油门的时候也会异响，当车子运行1到2分钟后声音减小，去过4S店两次，第一次说是加装了底盘护板，我把护板拆了，第二次说是机油问题，我把机油换了，至今问题未解决，后面说是保养没有做好，造成了发动机损坏，如果单单发动机损坏，为什么热车时没有声响，而且我认为是变速箱的问题，变速箱终身免维护，不存在保养不当，我也试过其他的名图未发现同样的问题，并且我把车子发动，用升降机升起来，发现变速箱运转的声响不正常。所以我投诉，希望相关单位能给我解决。