一汽大众奥迪A6L加速时车身摆动 4S店无法解决

我的车是14年2.0T的奥迪A6L，15年10月8在成都买的二手车(经销商不知道乱填的）。最近起步加速和高速行驶加油的时候车身出现左右摆动（匀速状态下没有），去4S店检查，查了火花塞，节气门，做了轮胎动平衡，四轮定位都没问题，然后又检查半轴，他们说是右侧半轴的问题，结果换了一个新的半轴装上，问题还是没有解决，又说是变速箱连接半轴的位置阀的问题，反正都是猜测他们也不敢确定一定就是那的问题，之后我自己又找了一家专门维修和保养变速箱的店让人家看一下，结果人家师傅试了一圈说不是变速箱的问题。