北京现代瑞纳刹车失灵发生追尾事故

北京现代瑞纳手动三厢标准型今年发生两次刹车失灵。第一次在公司车库上坡停车缴费，刹车踩到底，停顿了一下之后迅速下溜，撞上车库门；和4S店协商换刹车泵，赔偿车库门及车的损失，说是先试一试再看，刹车问题不是谁都可以试得起的；第二次在2014年9月19日，行驶在下坡路，时速20码，挂2挡，刹车踩到一半的时候有点降速，刹车踩到底时，刹车完全失灵，直接冲向前车，造成追尾。这两次事故刹车事故使我开车彻底蒙上了阴影，刹车失灵不是每个人都能试得起的啊，幸好命大不是在高速路上，找4S店检测不出，我该怎么办？