您好！长安启源A06行驶中方向跑偏，首先检查轮胎气压是否均匀、有无漏气，再看轮胎磨损是否一致；接着做四轮定位调整车轮角度；同时检查刹车系统，确保刹车片回弹正常。若问题依旧，建议去比亚迪授权维修中心详细

您好！长安启源A06车机未推送OTA更新，或因分批推送、软件稳定性问题或资源分配不均，建议主动联系厂商明确原因及时间表，如果未能做到沟通处理，可以向车质网进行反馈：https://www.12365a