您好！车辆出现这种现象可能是，座椅调节电机或者齿轮故障、线路故障、开关故障等原因导致的，因为看不到实车，不能对故障做出准确的判断，建议您联系当地的4S店进行检测与维修。

您好！关于您说的问题，由于没有看到实车，所以不好直接判断车辆情况。ESP灯亮的问题，应该是ABS泵出现故障导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或脏污导致传感器输出错误信号导致的灯亮。具

您好！根据您的描述有可能是电瓶或者车门锁簧故障导致的，建议您及时去4S店检修。

您好！建议您去4S店做轮胎动平衡在进行观察。

您好！您的这种情况有可能是变速箱本身出现问题导致的，建议您重点去检修。

您好！一般情况下方向盘沉重需要查明引起故障的原因，再进行有针对性的维修，如果方向机没有维修价值才会予以更换处理。

您好！您所反映的问题已经审核并反馈到厂家及相关主管部门进行备案，厂家一般会在5-7个工作日之内与您联系，请您耐心等待。

您好！您的车辆的情况，可能是变速箱阀板故障、双离合器故障、变速箱控制模块导致的，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。

您好！大灯起雾的原因多是由于空气湿度较高，造成空气中的水蒸汽凝结在大灯里。此时的大灯起雾是正常现象，起雾的原因只跟空气的湿度有关，不是由于洗车，下雨，下雪等原因造成。一般大灯起雾凝结的水汽都不是很多，

您好！汽车后桥吃轮胎一般都是内外倾角或者后桥变形影响的，轮胎的动平衡没有做好，轮胎的四轮定位做不好都会产生吃轮胎的后果。如果四轮定位数据没有问题，那只能是悬挂系统出现故障了。