上汽大众途观L车辆变速箱处于紧急运行模式

2019年途观L，行驶58600公里。前半个月行驶中仪表盘显示“变速箱处于紧急运行模式”，我将车开至4S店检查维修。4S店告知需更换传感器，我付费后一周左右取车。次日行驶数公里后再次出现“变速箱处于紧急运行模式”且无法挂倒挡，遂将车拖至该4S店。电脑检测显示故障码“P176F00（离合器2不经意闭合）”。4S店表示需上报上级后通知我驾车前往，要求变速箱电脑学习20遍，原地怠速1天，再上路测试1天。我对此维修方案的科学性与合理性提出质疑，担心越修越坏。经查询，此故障码为途观常见投诉问题。基于以上，我要求厂家免费更换机电单元总成，以确保车辆安全。