特斯拉Model Y行驶中AEB未及时触发

12月3日晚4点52分，我驾驶特斯拉牌汽车行驶在沈阳市铁西区重工北街二环上，道路无雪，时速39-40公里每小时，我未进行变道，未加速情况下，前车刹车（非急刹），我刹车，明显感觉刹车踏板比平时硬，眼看着撞向前车，车辆aeb主动刹车系统也未及时进行工作。事后打400申请查看edr数据，数据证实aeb介入是在碰撞前0.3毫秒。我当时时速39，碰撞时时速19。疑问有4点：1.制动系统碰撞前是否有故障，刹车踏板踩下未感觉到车辆有明显减速。2.aeb未及时介入是否属于质量缺陷。3.edr数据只给到碰撞前的4秒时间，碰撞前刹车系统是否有故障。4.碰撞后，车辆停止，又二次向前方行驶一次，视频结尾处可以体现。