一汽奥迪A5L私自安装全低级景影像 画面扭曲

本人在一汽奥迪授权4S店购车，打包付费加装360全景影像及行车记录仪，经销商未经我同意私自更换为低档产品；售前承诺车机升级仅需拔线、无额外费用，事后改口，质保外另行收费，前后说法矛盾。加装的先锋360全景影像画面严重扭曲形变，多次标定无法修复，存在行车安全隐患，还可能导致车机死机，同时屏蔽原车倒车影像。和门店多次协商，商家推诿，称只是算法问题、是我要求过高，仅同意将就使用或者退款拆除，拒绝更换合格影像。诉求：4S店免费更换原厂合格360全景影像，承担全部拆装费用。