一汽大众探岳变速箱处于紧急状态

本人在买了22年一辆大众探岳380，刚出质保期就出现变速箱警示，车辆在行驶过程，报变速箱处于紧急状态，无法倒车。到4s店检测，报故障码p176f00。技术文件TPI2061782/1规定，厂家免费延保10年或者20万公里，免费更换机电单元总成，4s店不按照这个文件执行，只愿意跟换传感器。大量网友反馈，只跟换传感器后期故障的概率非常高。另外此问题如果在行驶过程中出现，有可能使车辆挂不上挡位而出现安全隐患。我的诉求:1.免费跟换原厂机电单元。2.免工时费和各种因为跟换产生的费用。3.变速箱延保到10年20万公里。