上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

我车是上海大众2020款途观L2.0T330，车辆正常行驶中，突发变速箱进入紧急模式，只有奇数挡，没有倒挡和偶数挡，故障码P173500，离合器位置传感器故障，要求索赔，进行维修，消除安全隐患。