北京现代伊兰特高速行驶转向卡滞

本人车辆为21款第七代现代伊兰特，车辆已过质保。行驶中方向盘存在卡滞、转向车不顺畅，高速尤为明显，严重影响行车安全和人身安全。此为车型出厂批量通病，质保期内在许昌恒悦4s店更换过两次蜗杆未能解决，现在厂家仅以质过保为由要求自费维修，我的诉求：1、厂家对该转向通病进行备案；2、免费网开放EPS转向程序升级；3、提供合理的自费精修方案，彻底解决方向盘高速卡顿，拒绝高价更换总成。