上汽大众帕萨特轮胎吃胎行驶晃动且有异响

车辆行驶至10000km左右，车速30km/h行驶时车辆明显抖动并伴随异响，触摸后轮可明显感知轮胎严重吃胎，持有4S店检测数据以及车辆后台吃胎照片，4S店首次四轮定位数据留存。同时车辆ACC自动驾驶故障频发无法正常使用。诉求：厂家出具明确解决方案，排查轮胎吃胎、行驶抖动异响及ACC故障根源并予以修复。