比亚迪宋PLUS新能源NOA无法识别

高速领航服务过程中，系统无法识别前方大货车侵入我的车道，仍然保持高速前进，差一点就发生追尾事故，紧急制动才避免了此次事故，希望彻底调查这个问题，优化系统，避免再次出现这种问题。