别克至境L7使用辅助驾驶时发生事故

在地面标线清晰可见的情况下按下辅助驾驶按键，无法打开NOP领航辅助，降级到ACC模式行驶几秒后，在撞上护栏前一秒才进入NOP智慧领航，随后车辆直接发生碰撞。本人对厂家有以下疑问：第一，为什么仪表显示NOP模式可用，导航也已设置好，按下辅助驾驶按钮却进入ACC模式，直到快要撞上障碍物时才勉强介入NOP模式？第二，为什么在辅助驾驶状态下AEB没有介入、没有自动刹车，还是说在ACC模式下AEB无法触发？第三，为什么撞上障碍物后没有触发安吉星SOS救援？第四，车辆发生碰撞后NOP领航辅助仍让车辆继续前进，如果不人为干预是否会导致更严重的事故？希望厂家给出合理解释。