


本人车辆为深蓝S07华为乾坤ADS SE视觉+雷达融合方案。事故场景:地下车库开启自动泊车泊入车位。障碍物信息:蓝色固定式消防箱,长90cm、宽65cm,向外突出墙体30cm;箱体颜色与地面、墙体有明显色差,不属于低矮、透明、纤细的难识别物体,为车库常规硬质静止障碍物。事故经过:自动泊车全程由车辆自主控制转向、油门、刹车,车机视觉摄像头+毫米波雷达同时工作,倒车时未发出障碍物预警,车辆径直撞上消防箱,系统未执行紧急刹停,碰撞前无人工接管提醒。车辆无改装、无探头遮挡,光线正常,满足自动泊车正常运行环境。问题定性:多传感器融合感知失效,在具备探测条件的情况下漏检静止障碍物,制动保护逻辑未触发,属于智驾泊车系统功能异常,并非环境盲区。售后服务投诉:1.多次致电深蓝官方热线951998反馈深蓝S07华为乾崑版自动泊车漏检蓝色消防箱、未自动刹停导致碰撞事故。2.6月16日再次致电951998,专员称已回访但未接到,后预留1个有效手机号。3.6月19日客服称手机号未打通,两个预留号码除主动要求测试外,6月17日后未接到任何厂家回访来电,无未接来电、拦截记录及短信通知。4.客服单方面谎称已外呼回访,将责任归咎于“电话打不通”;要求提供外呼通话记录、呼出流水、通话录音、运营商凭证时,拒不提供任何后台记录,捏造事实敷衍推诿。5.售后既不调取ADS泊车感知日志、EDR制动数据,又以虚假回访为由无限期搁置事故处理,严重违约。解释说明:厂家推诿责任称属悬挂障碍物并拒赔。1.安装属性:箱体刚性固定于钢筋混凝土立柱侧壁,为建筑物永久性附属设施,非绳索、管线等悬空柔性物,属固定硬质构筑物。2. 感知条件:箱体体积宽大,向外凸出立柱30cm,处于地面以上常规探测高度,无悬空、纤细、半透明等识别难点。车辆搭载视觉+毫米波雷达双融合感知硬件,可稳定识别此类柱体突出实体障碍物。3. 逻辑漏洞:将落地固定式消防栓归类为“悬挂障碍物”属人为缩小系统识别责任,自动泊车避障逻辑应识别车库立柱外凸固定设施,不能作为系统漏检、不触发自动刹车的免责理由。当前诉求:1.责令企业提供工单完整外呼记录,包括呼出时间、号码、通话状态的书面凭证,无法提供则认定为虚假回访及服务违约;2.安排技术人员调取本次自动泊车的雷达、视觉、EDR全部行车数据,出具正式检测报告,说明障碍物未被识别、紧急制动未启动的原因;3.妥善处理因智驾系统异常造成的车辆维修理赔事宜。
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