小鹏P7刹车过硬无法减速导致发生事故

正常行驶打开智驾，当时外面下小雨，智驾提速50多码的时候突然提示天气恶劣请接管，当时离前方车辆比较近了，我就正常踩刹车准备降速，发现速度降不下去立马深踩却感觉刹车踏板发硬刹不住，怀疑刹车失灵和智驾异常。