一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

一汽-大众探岳变速箱处于紧急运行模式。湿式双离合变速箱压力传感器均出现故障，厂家质保免费维修更换压力传感器和其他小零件及齿轮油，但是到了4S店换齿轮油滤芯没有更换，滤芯里面还是很多旧油难道不要放出来吗？换齿轮油就要换滤芯是厂家没有诚意还是4S不懂。