东风本田CR-V行驶中突然报很多故障码

故障灯亮起后车辆自动挂入N挡，熄火重启后虽能挂入D挡但明显缺乏动力，车速仅50多公里每小时，踩油门无明显反应。出现问题后与4S店沟通，对方既不安排拖车也不派人上门检测。对于车辆能否继续行驶未作明确答复，仅要求将车开过去，中间产生的费用也未协商。