斯柯达速派变速箱进入紧急运行模式

大众变速箱质量通病，故障代码是P173500，2.4.6，倒挡直接消失。23年国庆已经发生过一次，差点发生交通事故，后自费修理两千多换电磁阀。26年4月再次出现同样问题，自费3500换机电单元。我现在郑重提出诉求：1.上汽大众立即免费为我更换故障的TCU，让我的车能安全正常行驶。2.赔偿我之前两次自费修理费用6000元。3.因为设计缺陷问题，提供变速箱终身质保。