北京现代伊兰特方向盘卡滞 原厂通病

本人车辆为第七代现代伊兰特，车辆已过质保。行驶中方向盘存在卡滞、转向不顺畅，高速尤为明显，严重影响行车安全。此为车型出厂批量通病，厂家仅以过保为由要求自费维修，我的诉求：1、厂家对该转向通病进行备案；2、免费开放EPS转向程序升级；3、提供合理的自费精修方案，拒绝高价更换总成。