斯柯达速派变速箱无法挂挡有顿挫

在行驶过程中突然提示变速箱故障，不能挂倒挡；车子突然抖动、顿挫；同时不能挂2、4、6挡；停路边熄火后恢复正常，开了几天又出现同样故障，且越来越频繁，严重影响行车安全。