一汽奥迪Q3变速箱无偶数挡与倒挡阀体故障

故障发生情况：车辆行驶过程中突然弹出“变速箱处于紧急运行模式”故障提示，无法挂入倒车挡，2、4、6挡也无法正常使用；行驶中（含内环快速路段）出现严重顿挫、抖动、跳挡现象，多次重启车辆后才勉强开到4S店，行驶过程存在极大安全隐患。故障检测结果：经4S店检查，判定为离合器位置传感器损坏（两个传感器均故障），且该故障为该车型通病。4S店要求我自行承担材料费工时费。我认为该故障属于车辆本身质量问题，并非人为使用不当造成，且为车型通病，维修费用（含材料费、工时费）理应由厂家或4S店全额承担。投诉诉求：要求厂家/4S店免费更换损坏的离合器位置传感器，全额承担维修工时费及相关维修费用。要求厂家/4S店针对该车型的变速箱、离合器通病进行排查整改，确保车辆后续行驶安全。