北京奔驰E级发动机故障灯亮 怠速抖动

在24年时候就有过抖动剧烈的情况，并且送去经销商店里进行检测保养，其回复没有任何问题，并且车子在加过油后不抖动了，之后的时候经常有出现停车时抖动，踩刹车时抖动的情况，但是并什么显示灯亮，我们以为是油车的问题，25年12.6日时启动车辆后显示发动机信号灯亮，并且车子剧烈抖动，曾尝试熄火后再次启动，并没有改善，以往抖动后重启就没有问题了，根据这个网站查询，关于e300l的车型百分之九十都是这个问题，且在保修期内没有查出问题，过了保修期现在查出说车辆发动机气缸有问题，维修价格高达3-5万，我要求免费为我维修，并做一个质保，现车辆一直在4s店那边，不能提供照片和视频。