一汽大众高尔夫变速箱处于紧急运行状态

车辆在今年9月初，车机会时不时跳出提示“变速箱处于紧急状态”，起步踩油门时车子抖动，发出哗啦哗啦的响声，发动机故障灯亮。4S店维保人员称车辆可以正常行驶。2025年10月25日，我老婆在行驶过程中，车辆突然失去动力。幸运的是，当时街上来往车辆不多，她将车停靠在旁边，重新点火后车辆恢复正常，但变速箱故障灯依然亮起。我要求解决处理这个问题。