小鹏G6行驶中车身共振 要求处理

汽车在30~60km/h的速度行驶在水泥路上的时候，车内噪声很大，震动的耳膜疼，最近越来越严重，最近这个情况越来越严重，每次开车都很耳朵疼，还有就是辅助驾驶也有使用问题，正常驾驶车辆前方保持着安全行驶距离，但是突然显示让其紧急制动，希望厂家回复处理。