一汽大众探岳变速箱故障紧急运行模式

6/21，车辆行驶过程中，报如图故障，只能挂135挡，其它档无法切换。车辆行驶顿挫严重，转速不稳定。6/22联系当地4S店江阴市4S店，经过检测说是变速箱感应器故障，已经超过3年保质期，无法质保，需个人承担5000元。个人觉得太贵6/23到当地汽修厂报价2000元，更换4个感应器(如图2)，后正常行驶8/17行驶过程中再次出现此类问题，再次汽修厂进行维修。诉求：此类质量问题，网上比比皆是，贵司以超过质保为理由，企业缺乏担当。需给出长期解决方案。