长安逸动行驶跑偏吃胎方向盘严重抖动

从23年开始车子就跑偏，做了定位也不行反反复复一直跑偏，后来高速跑到100以上方向盘抖动严重，朋友做后座也是说车子抖动的好严重，定位和轮胎动平衡都做过了，依然没有用，后面又出现了轮胎吃胎，高速底盘异响等问题，现在我都不敢跑长途高速了，只要上高速方向盘抖的手都麻了。