小鹏MONA M03前方出现路障 辅助驾驶失效

驾驶车辆在开启LCC的状态下以54公里的速度撞向前方大型障碍物，撞击之前未触发车机aed，lcc未提醒接管，与4s店以厂家沟通，他们以路面灯光暗类似的话语搪塞，车辆行驶事故时间为上午10:30分，我不认同他们的说法，他们也为给我其他能说服我对理由，也未对我的事故车辆进行相应的补偿赔偿。