斯柯达速派变速箱处于紧急运行模式

正常上下班行驶，一年差不多一万公里，才刚好6万公里，变速箱仪表上面就出现变速箱处于紧急运行模式，到4S店电脑检测TCU传感器故障，需要更换两个传感器，更换变速箱油。