上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

我车子才开了三万多公里就出现这个问题了，去了4s店说要我花钱换变速箱，然后我就在外面花了两千多块钱换了，但经过了解这个问题厂家是可以免费换的，可4s店让我花一万多换变速箱，我现在要申请把我修的费用给报销了。