一汽奥迪Q3变速箱处于车紧急运行模式

正常行驶中仪表突然报警显示“变速箱处于车紧急运行模式，无法挂入倒挡”，且挡位挂到倒挡后无法正常行驶，不敢想象该问题如果出现在高速上，因变速箱问题导致车辆无法制动或者失控，我是不是命悬一线，现在车辆在4S店检查，告知我维修需要两万多元，因我了解到该问题是一汽大众系列通病，提出优惠索赔，对方却表示我已过质保，没有该项政策，在我提出车虽然已过质保两年，行驶仅5万公里时对方采取不回复的态度，我实在无法接受经销商的说法和服务态度，望本平台及4S店能给我一个合理的说法以及解决办法。