上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

行驶中突然提示变速箱处于紧急运行模式，不敢再开。就近送维修厂，师傅说这是这个车的通病，修理费用很高。于是查询网上，虽过了5年质保期，但很多同款车友都是出现同样问题，而且是在质保后出现的。因为这是车子质量问题，并非人为损坏。诉求：厂商免费更换零部件并进行维修。