一汽大众高尔夫半自动驾驶辅助系统故障

从车辆买回来就出现半自动驾驶辅助系统当前不可用的车辆报警，4S店给出的措施是换方向盘，已经换了两个方向盘了，这个好了半年又开始报警了。现在高速根本不敢使用辅助驾驶功能，不知道是真有问题还是假报警，4S店每次都使用同样的处理措施但是解决不了问题，现在对一汽大众非常没有信心。