进口宝马6系GT雷达传感器间歇性报警失灵

此车行驶两年，车机偶尔会报警提示辅助受限，重启之后会恢复正常解除报警。因为偶尔发作，没有影响驾驶，我就没有理会。但是没想到上周开始，传感器已经彻底不工作，在我没有注意到情况下，倒车入库时差点擦碰！前去4s店检查，售后告示需自行维修，理由怀疑是探测器遭撞击。而这个探测器的位置目测手触、平整，表面油漆只有一个微微小的痕迹，这个理由无法成立，车辆购买后一直在宁波宝昌宝马4S店保养，且在质保期内，现在要求4S店应按质保原则免费维修。希望得到满意答复！感谢。